鋼格板鍍鋅后，需要由天車(chē)吊至車(chē)間平地，然后由工人逐個(gè)摘鉤，再逐塊修補(bǔ)、打磨鋼格板，之后再人工逐塊搬運(yùn)碼垛，崗位8小時(shí)平均搬運(yùn)板材重量可達(dá)十噸左右，所需人工多、搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大。鍍鋅鋼格板自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鋼格板自動(dòng)碼垛，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率；同時(shí)對(duì)同一鋼格板識(shí)別兩次規(guī)格信息，大大提高了識(shí)別的準(zhǔn)確度。
鍍鋅鋼格柵板自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括：第一運(yùn)輸軌道，設(shè)有堆放工位和第一識(shí)別工位，堆放工位用來(lái)堆放格柵板；第一運(yùn)輸軌道用來(lái)將堆放工位上的格柵板平移到第一識(shí)別工位；第二運(yùn)輸軌道，設(shè)在第一運(yùn)輸軌道一側(cè)，設(shè)有加工工位和第二識(shí)別工位；第二運(yùn)輸軌道用來(lái)運(yùn)輸格柵板依次經(jīng)過(guò)加工工位和第二識(shí)別工位，加工工位用以工人 對(duì)鋼格板進(jìn)行再加工。若干存儲(chǔ)軌道，設(shè)在第二運(yùn)輸軌道一側(cè)，用來(lái)盛放碼垛后的鋼格板。
第一識(shí)別組件，設(shè)在第一識(shí)別工位上側(cè)，用以識(shí)別格柵板的規(guī)格和位置；第二識(shí)別組件，設(shè)在第二識(shí)別工位上側(cè)，用以識(shí)別格柵板的規(guī)格和位置；第一抓取組件，用來(lái)抓取第一識(shí)別工位上的格柵板，并放置到第二運(yùn)輸軌道上；第二抓取組件，用來(lái)抓取第二識(shí)別工位上的格柵板，并放置到存儲(chǔ)軌道 上；第一識(shí)別組件和第二識(shí)別組件均為視覺(jué)識(shí)別相機(jī)，能夠根據(jù)圖像識(shí)別格柵板的規(guī)格和位置信息。第一抓取組件和第二抓取組件均為機(jī)械手。
控制組件，與第一識(shí)別組件、第二識(shí)別組件、第一抓取組件和第二抓取組件電性連接，用來(lái)接收第一識(shí)別組件和第二識(shí)別組件傳遞的信息，并根據(jù)傳遞的信息控制第一抓取組件和第二抓取組件的運(yùn)動(dòng)。第二運(yùn)輸軌道上還設(shè)有噴碼工位，噴碼工位用以對(duì)格柵板噴涂編碼，運(yùn)輸軌道上沿輸送方向依次為噴碼工位、加工工位 和第二識(shí)別工位。噴碼組件與所述控制組件電性連接，控制組件根據(jù)所述第一識(shí)別組件識(shí)別的規(guī)格信息控制噴碼組件向?qū)?yīng)格柵板上噴涂編碼。
鍍鋅鋼格板自動(dòng)碼垛系統(tǒng)使用時(shí)，先通過(guò)天車(chē)將鋼格板逐塊吊裝到第 一運(yùn)輸軌道上的堆放工位，再由第一運(yùn)輸軌道將位于堆放工位的鋼格板運(yùn)輸?shù)降谝蛔R(shí)別工位，由第一識(shí)別組件識(shí)別鋼格板的規(guī)格和位置信息后，控制組件控制第一抓取組件將鋼格板抓取并放置到第二運(yùn)輸軌道上，運(yùn)輸軌道再將鋼格板運(yùn)輸?shù)郊庸すの�，工人�?duì)鋼格板進(jìn)行修補(bǔ)打磨，之后再通過(guò)運(yùn)輸軌道將修補(bǔ)打磨后的鋼格板運(yùn)輸?shù)降诙R(shí)別工位，由第二識(shí) 別組件識(shí)別鋼格板的規(guī)格和位置信息，并與第一識(shí)別組件識(shí)別的規(guī)格信息相比較，若規(guī)格 一致，則控制第二抓取組件，根據(jù)鋼格板的規(guī)格信息將鋼格板抓取到不同的存儲(chǔ)軌道上進(jìn)行碼垛，完成碼垛后，存儲(chǔ)軌道將成垛的鋼格板運(yùn)輸?shù)较乱还ば�；如此�?shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率；同時(shí)對(duì)同一格柵板識(shí)別兩次規(guī)格信息，大大提高了識(shí)別的準(zhǔn)確度。
