鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進(jìn)行交叉排列，通過(guò)壓焊機(jī)或者人工將其焊接成中間帶有方形格子的一種鋼鐵制品，鋼格板主要用來(lái)做水溝蓋板，鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)板，鋼梯的踏步板等。
鋼格板制作方法有機(jī)器壓焊和手工制作兩種。手工制作焊接的鋼格板生產(chǎn)工藝比較靈活、產(chǎn)品多樣化、基本上可以生產(chǎn)全系列鋼格板，在重型上有優(yōu)勢(shì)，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，產(chǎn)生假焊和漏焊降低強(qiáng)度。并且，手工制作的效率較低，隨著機(jī)械制造業(yè)智能自動(dòng)化地發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接鋼格板的生產(chǎn)方式正逐步被淘汰。機(jī)器壓焊使用高壓電阻壓焊機(jī)，機(jī)械手自動(dòng)將橫桿橫放在均勻排列的扁鋼上，通過(guò)強(qiáng)大的電焊功率和液壓力將橫桿壓焊入扁鋼內(nèi)，從而可以得到焊點(diǎn)堅(jiān)固，穩(wěn)定性和強(qiáng)度極高的高品質(zhì)鋼格板。機(jī)械壓阻焊設(shè)備出來(lái)的鋼格板原板式扁鋼和橫桿焊接在一起的長(zhǎng)料，還得需要經(jīng)過(guò)剪切以及封邊焊接形成鋼格板成品，
智能一體化的鋼格板生產(chǎn)系統(tǒng)，包括鋼格板剪切機(jī)構(gòu)、鋼格板生產(chǎn)總線及鋼格板自動(dòng)化生產(chǎn)方法，能夠與現(xiàn)有的機(jī)械壓阻焊設(shè)備相結(jié)合，形成自動(dòng)化程度高的鋼格板制造流水線。碼垛機(jī)構(gòu)對(duì)成品進(jìn)行運(yùn)輸，不需人工運(yùn)輸，有效降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。
智能一體化的鋼格板生產(chǎn)系統(tǒng)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上依次安裝有鋼格板剪切機(jī)構(gòu)、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件傳輸機(jī)構(gòu)，其中主機(jī)架上依次設(shè)置側(cè)剪裝置、橫向剪切裝置，工件傳輸機(jī)構(gòu)上安裝鋼格板封邊焊接機(jī)構(gòu)，工件傳輸機(jī)構(gòu)下設(shè)置有往工件傳輸機(jī)構(gòu)輸送封邊扁鋼的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
鋼格板自動(dòng)化生產(chǎn)方法，包括以下步驟：
步驟1，剪切：原板通過(guò)支撐滾筒進(jìn)入到側(cè)剪裝置，由側(cè)剪裝置對(duì)原板進(jìn)行側(cè)剪，去除原板壓阻焊橫桿工序余留的多余部分，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)控制支撐滾筒控制原板進(jìn)料長(zhǎng)度，側(cè)剪完成后的原板進(jìn)入到橫向剪切裝置，由橫向剪切裝置對(duì)原板進(jìn)行橫向剪切，獲得長(zhǎng)度為L(zhǎng)的鋼格板預(yù)焊接件；
步驟2，翻轉(zhuǎn)：鋼格板預(yù)焊接件通過(guò)支撐滾筒進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，壓緊氣缸推動(dòng)托板和夾緊架將工件夾緊，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器傳輸動(dòng)力使翻轉(zhuǎn)軸180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)被托板和夾緊架夾緊的工件同步旋轉(zhuǎn)；
步驟3，焊接預(yù)定位：步驟2翻轉(zhuǎn)后的鋼格板預(yù)焊接件翻轉(zhuǎn)后，在其兩端分別擺放封邊扁鋼；
步驟4，焊接：對(duì)配合好的封邊扁鋼和鋼格板預(yù)焊接件進(jìn)行點(diǎn)焊，獲得鋼格板成品。
經(jīng)剪切翻轉(zhuǎn)后的鋼格板預(yù)焊接件翻轉(zhuǎn)180°到位加緊氣缸松開后，傳輸裝置的掛鉤鉤��；經(jīng)傳輸裝置Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)Y向移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)鉤住工件脫離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工件到達(dá)焊接位置；傳輸機(jī)構(gòu)的位移氣缸帶動(dòng)吸料組件在向上使傳輸裝置脫離工件；支撐板在傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下和抓料組件對(duì)接，通過(guò)吸料磁鐵獲取自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的抓料組件上磁鐵吸附的封邊扁鋼；
其中自動(dòng)上料組件抓取封邊扁鋼的步驟為，利用抓料電磁鐵通電得磁吸住鋼板，通過(guò)同步傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將儲(chǔ)料盒內(nèi)的鋼板往上運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位；儲(chǔ)料盒內(nèi)每一塊鋼板被吸出之后，推料塊推動(dòng)下一個(gè)鋼板到上料點(diǎn)，以此循環(huán)，完成儲(chǔ)料盒內(nèi)的鋼板的上料；支撐板運(yùn)動(dòng)到焊接工作位置使獲取的封邊扁鋼和輸送的鋼格板預(yù)焊接件的剪切端面相配合到達(dá)焊接所要求的位置精度；
其中，焊接修正感應(yīng)器為測(cè)距傳感器或光感傳感器，焊接修正感應(yīng)器根據(jù)焊接修正感應(yīng)器與承載扁鋼的距離來(lái)獲得檢測(cè)點(diǎn)或根據(jù)焊接修正感應(yīng)器反光的信號(hào)獲得檢測(cè)點(diǎn)，計(jì)算出檢測(cè)點(diǎn)的直線坐標(biāo)交叉點(diǎn)獲得焊接修正點(diǎn)坐標(biāo)；焊槍在X向動(dòng)力裝置和Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別對(duì)應(yīng)找到焊接修正點(diǎn)進(jìn)行焊接。
經(jīng)過(guò)對(duì)壓阻焊出來(lái)的鋼格板原板，利用剪切機(jī)構(gòu)切成所需尺寸，經(jīng)過(guò)巧妙地設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地封邊扁鋼和切割后的鋼格板原板擺放和固定，封邊焊接時(shí)，采用感應(yīng)器找點(diǎn)的方式****找到焊接點(diǎn)，焊接質(zhì)量高，不會(huì)出現(xiàn)漏焊、偏焊的問(wèn)題，整個(gè)過(guò)程可由電控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好，減少了人力投入；并且能夠與原有的機(jī)械壓阻焊結(jié)合，針對(duì)已有老生產(chǎn)線的廠家，能夠直接接裝本生產(chǎn)線，無(wú)需改裝整條生產(chǎn)線，投資低。
