鋼格板在焊接工作過(guò)程中，除了會(huì)產(chǎn)生大量的有害弧光、飛濺火星外，還產(chǎn)生大量的有害氣體、煙塵，致使工人作業(yè)環(huán)境差。為改善工人作業(yè)環(huán)境，切實(shí)保護(hù)工人的身心健康，焊接煙塵的吸收和凈化就顯得尤為重要，科學(xué)研究和健康調(diào)查表明， 焊接過(guò)程會(huì)產(chǎn)生焊接煙塵， 這些煙塵顆粒很小， 會(huì)懸浮和彌漫在整個(gè)焊接工作場(chǎng)所。 而煙塵中存在大量人體可吸入物質(zhì)( 如氧化錳、 六價(jià)鉻、 鉀、 鈉的氧化物等)， 這些有害物質(zhì)不但會(huì)使人患慢性支氣管炎， 還會(huì)沉積在人體的血液和骨骼中， 引發(fā)各種疾病。 焊接煙塵已經(jīng)成為一大環(huán)境公害， 所以對(duì)焊接煙塵的凈化治理， 也受到相關(guān)部門(mén)的高度關(guān)注.
對(duì)于焊接煙塵凈化治理的研究,國(guó)外開(kāi)展的較早，處理技術(shù)相對(duì)先進(jìn)、成熟。就焊接煙塵凈化治理發(fā)展方向看，焊接煙塵凈化治理設(shè)備從單一性、固定式、大型化向成套性、組合性、小型化以及節(jié)能高效、以局部?jī)艋卫頌橹�、全面通風(fēng)為輔的綜合凈化治理方向發(fā)展。
焊煙凈化機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
焊煙凈化機(jī)系統(tǒng)( 以下簡(jiǎn)稱(chēng)凈化機(jī))由吸塵罩、 風(fēng)管和支承臂、 凈化系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)四部分組成，其凈化過(guò)程和原理類(lèi)似于家用吸塵器。 由操作人員用手工將吸塵罩定位在需要焊接凈化的位置， 風(fēng)管由支承臂支承， 一端連接著吸塵罩， 另一端連接著凈化系統(tǒng)。 當(dāng)風(fēng)機(jī)工作時(shí)， 風(fēng)機(jī)前部的凈化系統(tǒng)和風(fēng)管、 吸塵罩內(nèi)形成負(fù)壓， 這個(gè)負(fù)壓將焊接產(chǎn)生的煙塵隨周?chē)諝庖黄鹞藘艋到y(tǒng)， 經(jīng)凈化系統(tǒng)的過(guò)濾器過(guò)濾后. 通過(guò)風(fēng)機(jī)出口排出。
1、凈化機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
a、風(fēng)管和支承臂可以帶動(dòng)吸塵罩懸停在其活動(dòng)半徑范圍內(nèi)的任意空間位置， 且手工拉動(dòng)吸塵罩時(shí)靈活性好。
b、凈化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 就是一個(gè)過(guò)濾筒， 濾材可方便地濾除直徑大于0.5微米的塵粒，且阻力很小。并且當(dāng)濾材沾滿灰塵時(shí). 可以通過(guò)壓縮空氣反吹后繼續(xù)使用。
c、能耗少， 與整體通風(fēng)凈化相比可以節(jié)能90%以上。
2、凈化機(jī)的缺點(diǎn)
a、對(duì)鋼格板實(shí)際焊接情況來(lái)說(shuō). 吸塵罩有效吸塵空間太小， 即吸塵效率太低。
b、應(yīng)用受到極大制約。 當(dāng)鋼格板尺寸較大時(shí)， 為達(dá)到吸塵效果， 需不斷地手工移動(dòng)吸塵罩， 操作極為不便， 容易影響鋼格板的焊接質(zhì)量。
凈化機(jī)的發(fā)展方向
凈化機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊，空間尺寸小，凈化系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)能， 使用成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。 這些優(yōu)點(diǎn)在凈化機(jī)的發(fā)展中應(yīng)被保留和發(fā)展，關(guān)鍵是克服上述缺點(diǎn)。 因此，凈化機(jī)的發(fā)展方向是在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大吸塵罩的有效吸塵空間。實(shí)際上，只要能將由操作者手工移動(dòng)吸塵罩這一動(dòng)作改由智能型機(jī)器來(lái)完成，就能從根本上解決這個(gè)問(wèn)題，即焊煙凈化中需要有一款焊煙跟蹤機(jī)器人。自主研制的具備感知、決策和行動(dòng)三大機(jī)器人本質(zhì)特征的煙塵自動(dòng)跟蹤臂( 以下簡(jiǎn)稱(chēng)跟蹤臂)由焊煙識(shí)別傳感器、 電腦和軟件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾部分組成。 當(dāng)焊接開(kāi)始時(shí)， 焊煙識(shí)別傳感器立即將焊煙產(chǎn)生點(diǎn)的三維空間位置傳送給電腦和軟件系統(tǒng)， 經(jīng)軟件系統(tǒng)分析后， 命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶著吸塵罩緊跟焊接點(diǎn)， 每隔3m m 自動(dòng)移動(dòng)一次( 宏觀上可看作連續(xù)移動(dòng))， 真正做到了吸塵罩與焊接點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)。 在焊接有害物質(zhì)還未擴(kuò)散就被吸收凈化， 使有害物質(zhì)的產(chǎn)生與吸收、凈化同步，從而保證了工作環(huán)境的空氣質(zhì)量和操作者的健康。
